ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発【C++/Java/C言語】
単価 | 600,000~700,000円/月 |
---|---|
契約形態 | 業務委託 |
エリア | 東京都/品川 |
職種・ポジション |
職務内容
・ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発を
お任せいたします。
・主に下記業務に携わります。
-3D自律移動ロボットのSW開発/品質向上/保守
-ロボット内で動作する自律ソフトウェアの
詳細設計~実装
-iOS上で動作するユーザインターフェースと
ロボット機能をつなぐコミュニケーション部分
の詳細設計~実装
-ロボット内の複数の機能モジュール及び
ロボット外のUI装置を含めた結合試験
必要な条件/経験
・C言語での開発経験
・組み込み開発の経験尚可スキル・Bash又はpythonでのスクリプト作成経験
・ROS又はROS2での開発経験
・制御工学に関する基本知識
※PID制御、モデルベース制御
・ iOSアプリでの開発経験
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験
・Git、Subversion、Jira/Redmineなどの
管理ツール使用経験※上記に似た経験やスキルをお持ちであれば申し込み可能なケースもございます!まずはお気軽にご相談ください!
この案件で扱う技術
言語
開発環境
精算・お支払い
精算条件
140-180H
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